[Tuto] Réglage châssis

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[Tuto] Réglage châssis

Message par Crak-Zou le Lun 11 Jan 2010 - 15:57

Salut à tous,

Je vous propose un petit sujet qui vous apprendra à bien maitriser le langage et les réglages d'un châssis.

C'est partit, bonne lecture

Régler son châssis, c'est faire varié certains paramètres tel que le carrossage ou la hauteur de caisse dans le but de trouver un compromis entre l'efficacité et la maniabilité.
Une voiture très performante peut être très difficile à piloter, tandis qu'a l'inverse, une voiture très facile peut être un véritable escargot. Il faut arriver à avoir une voiture performante mais qui puisse éviter quelques petites erreurs de conduites.

L'empattement

C'est la distance entre l'axe de roue avant et l'axe de roue arrière. Plus l'empattement est court, plus le châssis est vif et précis. Plus l'empattement est long, plus la voiture est stable.



Voies

La voie est la distance d'écartement entre les roues d'un même essieu. Attention, pour la compétition cette largeur est limitée (CF FVRC).

Train avant :


  • Plus la voie est large, plus la voiture est stable et moins elle est incisive.
  • Plus la voie est étroite, plus le train avant est efficace et moins le train arrière est stable.
Train arrière :

  • Plus la voie est large, moins le train arrière à de grip, moins la voiture fait de "casques" et moins la prise de roulis est grand. Et inversement.
Il est important de trouver un bon équilibre des voies avant/arrières. Ces dernières ne sont pas forcément les mêmes !




L'assiette

Et non, je ne vais pas vous parler de nourriture mais bien de réglage du châssis

L'assiette est la position globale du châssis par rapport au sol.

  • Plus l'assiette est plongeante (Figure 1), plus la voiture est motrice.
  • Plus l'assiette est cabrée (Figure 2), plus la voiture amortit, moins elle braque et moins elle est motrice.
  • Pour l'assiette générale, plus la voiture est haute, plus elle prends de roulis, plus elle amortit.
L'assiette doit être le plus souvent légèrement plongeante. Il faut régler l'assiette d'une voiture en ligne droite.




Chasse et Anti-plongée (Kick Up)

La chasse

La chasse est l’angle formé entre la verticale et la droite passant par
les deux rotules d’un porte-fusée avant.

Plus l’angle est important et plus :
- La voiture sera stable en ligne droite
- Les roues reviendront facilement au neutre
- Directivité en sortie de virage importante mais faible en entrée de virage

Plus l'angle est bas et plus :
- La directivité à basse vitesse est améliorée
- La voiture sous-vire moins à l'accélération

L'anti-plongée

Certains châssis haut de gamme (surtout en TT) permettent de le régler.
Plus il est important, meilleure est la capacité à absorber les bosses
mais la motricité diminue



Le pincement/l'ouverture

C’est l’angle formé par le plan vertical des roues et l’axe du châssis. Si les roues semblent se rejoindre dans le sens
de la marche (elles louchent) on parle de pincement, sinon on parle d’ouverture.

Train avant
:

Si on a de l’ouverture (cas le plus fréquent), on a plus de stabilité en tenue de cap et
moins de directivité en virage et à haute vitesse.
Si on a du pincement, à l’inverse, plus de nervosité autours du neutre mais plus de directivité en virage et à haute vitesse.

Train arrière
:

Pour le train arrière, on ne met jamais d’ouverture. On utilise soit du pincement soit un réglage neutre.

Plus le pincement est important et plus la stabilité en tenue de cap et
à l’accélération est importante. La motricité en sortie de courbe sera
importante mais le train peut avoir tendance à décrocher.

Sur certains modèles on peut régler le pincement arrière en “in-board”
et “out-board”. Cela ne concerne que les
tout-terrains.


Lorsqu’il
est “in-board” le pincement est donné par les supports de triangle qui
ne sont pas parallèles à l’axe du châssis. Ce réglage peut se faire à
l’aide de différentes cellules arrières.
A l’inverse,
le “out-board” est réglé au niveau des porte-fusées, en vissant plus ou moins les rotules.



Barres anti-roulis

La barre anti-roulis (BAR) relie les roues droite et gauche d’un même train afin de limiter l’inclinaison en virage. Cette liaison est élastique, elle agit comme un ressort qui travaille
en torsion sur sa partie centrale ou, pour les versions haut de gamme
dites à couteaux, en flexion.Augmenter la dureté d’une barre anti-roulis permet à la voiture de
virer à plat, cependant elle dégrade l’accroche latérale du train
concerné. Néanmoins, virer à plat permet aussi de stabiliser le train,
en le rendant moins vicieux (il décrochera de manière plus prévisible).
En bref:
Si la voiture est survireuse, il faut assouplir la BAR arrière pour
redonner de l'accroche au train arrière, ou durcir l'avant pour donner
moins d'accroche au train avant.
Si la voiture est sous-vireuse, assouplir la BAR avant pour redonner de l'accroche
à l'avant, ou durcir l'arrière pour avoir moins d'accroche au train
arrière.
Ensuite il faut savoir s'il vaut mieux durcir ou assouplir.
Si vous trouvez que la tenue de route n'est pas glop, il faut mieux
assouplir car c'est la tenue de route en général qui n'est pas au top.
Un indice est que la voiture ne tient pas la route, même sur de
grandes courbes.
Par contre, si elle tient bien dans des grandes courbes mais que c'est lors d'évolutions serrées que cela décroche,
là, il vaut mieux durcir sur le train opposé pour équilibrer le comportement.


En appui avec. En appui sans.


Ackermann

L’ackerman est ce réglage qui fait que lorsque l’on braque les roues
avant, la roue à l’intérieur du virage est plus braquée que celle à
l’extérieur.
Les voitures haut de gamme permettent de régler ce paramètre.
En l’augmentant, la direction est plus agressive. En le diminuant, la voiture est plus prévisible et neutre.





Le carrossage

C’est l’angle formé par le plan d’une roue et la verticale.
Si les roues sont écartées par le haut, on parle de carrossage
positif, dans le cas inverse, de carrossage négatif.
Globalement, plus on a de carrossage négatif sur un train et plus celui-ci aura
d’accroche latérale, autrement dit, il tiendra mieux en virage. Par
contre, un excès de carrossage négatif fera qu’il décrochera
brutalement. Enfin l’usure des pneus sera irrégulière et plus rapide.




La prise de carrossage

Lorsque l’on appuie sur la voiture, on augmente le carrossage. On peut
faire varier cette prise de carrossage avec la règle suivante:
Plus le tirant supérieur est long ou ancré haut coté intérieur ou ancré bas coté
extérieur, moins la roue prend de carrossage à l’enfoncement et vice-versa.
En augmentant la prise de carrossage, on augmente la stabilité en virage. Par contre on diminue la motricité.

Ce réglage est peu important en piste où les débattements sont de quelques mm.

Les amortisseurs

Choix de la viscosité de l’huile

La viscosité de l’huile et la dureté des ressorts doivent être adaptées au
type de piste. Ils vont de paire, une huile visqueuse avec des ressorts
durs et vice-versa. Choisir la dureté, c’est avoir une voiture qui va
réagir rapidement aux sollicitations du pilote mais plus de difficulté
à absorber les bosses et dénivellations.
En général, on choisi un réglage dur pour une piste lisse et accrocheuse et un réglage
mou pour une piste glissante et/ou bosselée.


Choix des ressorts

La dureté des ressorts, comme leur longueur ne sont pas standardisées. Les
fabricants les proposent souvent sous des appellations obscures comme
“Soft”, “Medium-soft”, “Medium-hard”, etc... En cas de doute choisir
des valeurs moyennes.
Un truc pour identifier entre 2 ressorts lequel est le plus dur. Mettre
ces deux ressorts bout à bout et les comprimer, les deux ensemble, à la
main. Celui qui se comprime le plus est le plus mou.



Réglage du “droop” aussi appelé “rebound”


Le “droop” est la différence entre la butée haute et la position au repos
du châssis. Par exemple, si la garde au sol est de 5mm et que en
soulevant le châssis les roues ne touche plus le sol pour une hauteur
de caisse de 8mm, le rebound ou droop est de 8-5 = 3 mm.
En théorie, plus la piste est bosselée et/ou glissante et plus on utilisera de droop. Au
contraire, pour avoir une voiture nerveuse et vive, on mettra peu de droop.
Bon cela, c’est la théorie.



Position des amortisseurs


Plus on couche les amortisseurs et moins elle prend de roulis dans les
virages. De la même manière, on améliore l’éfficacité des amortisseurs,
ce qui améliore la stabilité et la vivacité. Par contre le train perd
de la motricité et donne une impression de dureté ce qui peut être
pénalisant sur un piste bosselée..
D’une manière générale, on cherche à coucher les amortisseurs au maximum pour
le train arrière. Pour le train avant, on peut être amené à les
redresser légèrement sur piste très sinueuse afin de gagner en
motricité surtout sur route sinueuse et/ou bosselée.


Différentiels


Différentiel


Sur la plupart des
châssis, le différentiel avant doit être bien dur. On conseille
d’utiliser une huile silicone grade 50.000 voire plus. A l’inverse
l’arrière doit rester assez libre. De la simple graisse peut suffire,
sinon de la graisse silicone indice maximum 10.000.
Plus le différentiel avant est dur et plus elle gagne en motricité à
l’accélération par contre elle tournera moins en décélération.


Roue libre


Ca, c’est pour les modèles haut de gamme. Sur ces modèles, on a la
possibilité de remplacer le différentiel avant par une roue libre. La
roue libre est un système qui permet aux roues avant de tourner plus
vite que les roues arrières.
Ce système permet d’avoir une voiture qui rentre vite dans les virages. Le
sous-virage est pratiquement supprimé et la voiture est plus agile dans
les enfilades de virages. De plus, les masses en rotation sont
allégées, la roue libre est meilleure et on peut accélérer avant d’être
sorti du virage.
Par contre, cela oblige à retravailler les trajectoires, elles doivent être
plus rondes, donc il faut les soigner. Cela rend la voiture plus
délicate à conduire. En effet, avec la roue libre, seules les roues
arrières freinent, ce qui peut être délicat en virage. Freiner à ce
moment, c’est prendre le risque de faire un tête-à-queue gratos... Il
faut donc régler judicieusement le freinage pour éviter que le train
arrière ne bloque. Sur piste accrocheuse, la roue libre apporte de meilleures
performances. A l’inverse, elle est à éviter sur piste glissante.
Noter que lorsque l’on utilise une roue libre, il faut que le différentiel
arrière soit relativement dur. Ainsi Mugen préconise d’utiliser de la
graisse 10.000 à l’arrière dans ce cas, certains utilisant de la
20.000.
Bien maîtrisée, la roue libre permet de meilleurs résultats mais pardonne
moins. La solution serait d’utiliser la roue libre en qualification et
d’utiliser le différentiel pendant la course pour avoir une voiture
plus facile.



Axe rigide


L’axe rigide relie de manière rigide (d’où son nom...) les deux roues d’un même train.
Utilisé sur le train avant, le comportement est à peu près similaire à celui
rencontré dans le cas d’un différentiel (les différentiels avants étant
réglés très durs) à ceci près que, à moins d’accélérer, la voiture
peine à tourner. On dit quelle a “moins de direction sans charge”.
Normal, le deux roues tournant à la même vitesse, cela freine en
virage. Par contre, la motricité du train avant est excellente en
accélération. Utilisé sur le train arrière, l’axe rigide est fréquemment associé
à une roue libre à l’avant. Il s’utilise lorsque l’adhérence de la piste est très élevé.


Sous virage/Survirage

Sous-virage

Une voiture sous-vireuse a le train avant qui décroche rapidement. La voiture donne l’impression de refuser les virages et de tailler tout-droit.

Pour combattre le sous-virage:
1 - Augmenter le carrossage des roues avant
2 - Augmenter l’ouverture du train avant
3 - Diminuer la dureté de la barre anti-roulis avant
4 - Augmenter la dureté de la barre anti-roulis arrière
5 - Diminuer l’angle de chasse
6 - Diminuer le pincement des roues arrières
7 - Diminuer la voie avant
8 - Réduire l’action de l’aileron
9 - Travailler sur les suspensions (ressort, dureté...)
10 - Augmenter le centre de roulis arrière


Survirage


Une voiture survireuse a son train arrière qui décroche rapidement. La voiture donne l’impression de vouloir partir en tête-à-queue.

Pour combattre le survirage:
1 - Augmenter les carrossage des roues arrières
2 - Augmenter le pincement des roues arrières
3 - Augmenter l’efficacité de la barre anti-roulis avant
4 - Diminuer l’efficacité de la barre anti-roulis arrière
5 - Augmenter l’action de l’aileron
6 - Travailler sur les suspensions
7 - Baisser le centre de roulis arrière

SOURCES :

Blacky81
RCmag


Et voilà, c'est finit

Vous avez la théorie, il ne vous reste plus qu'à le mettre en pratique si ce n'est déjà fait !


Il est possible qu'il y est quelques oublis ou erreurs, n'hésitez pas à me les communiquer si vous en voyez.

Crak-Zou




Dernière édition par hd le Ven 2 Sep 2011 - 9:56, édité 2 fois (Raison : Rajout des sources)
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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par thba66 le Lun 11 Jan 2010 - 20:05

Merci Crak-zou
et merci à Blacky81 pour son boulot.

il y a d'autres articles interessants :
http://pagesperso-orange.fr/blacky81/R_C_de_Blacly81/r_c_de_blacly81.html

A+

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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par Charlie le Lun 11 Jan 2010 - 22:20

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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par "Magic HD" le Lun 11 Jan 2010 - 22:24

coucou les amiches !!! Very Happy Very Happy Very Happy

Vous avez aussi cela pour les bases : http://calibrafrance.free.fr/Pages/pages_chassis.htm

A pluche !!!

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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par oldschool2l170 le Lun 11 Jan 2010 - 22:53

Crak-Zou a écrit:J'ai éditer l'article pour mettre les 2 sources.

En effet, Blacky81 à un site vraiment merveilleux ! C'est là que j'ai apprit toute la théorie quand j'ai débuté le thermique.
Pareil les deux site Backy et celui de L'abeille sont mes bibles, il m'arrive encore de les consulter lorsque j'ai un doute
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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par "Magic HD" le Ven 2 Sep 2011 - 9:54

Coucou les amiches !

je me permet de rajouter quelques liens :

-http://www.petitrc.com/reglages/GuideReglagesBuggys.pdf
-http://www.petitrc.com/reglages/RC_HandbookV3-4_Fr.pdf

A pluche ! Very Happy


Dernière édition par hd le Ven 2 Sep 2011 - 10:05, édité 1 fois

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Re: [Tuto] Réglage châssis

Message par actarrius le Mer 25 Avr 2012 - 10:51

je l'ai déja imprimer depuis longtemps, il est dans ma table de chevet. Cool
dans le même style: http://jq-products.com/the-news/43-the-testing/205-the-guide-french
http://www.revopowaaa.com/t5767-reglage-des-barres-anti-roulis-bar
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