Moteur Brushless

Bonjour, Mon problème est le suivant:

J'ai un projet qui consiste à rajouter sur une machine à gravure laser deux axes de rotations. Pour rajouter ces deux axes ,il me faudrait soit deux moteurs pas à pas ,soit deux moteurs brushless .Mon problème ,c'est que je n'ai jamais utiliser de moteur brushless , ni de moteur pas à pas , avec l'électronique qui va avec.
Les moteurs que je dois trouver doivent avoir comme spécification technique d'avoir un couple utile de 5 à 6 Nm , d'avoir un couple de maintien du même ordre. Et de pourvoir être asservi en position.
Il doit être asservi en positon car cette machine laser qui permet de graver des pièce plane ,et maintenant il faudrait être capable de graver des pièce bombé ,voir arrondie ,donc je dois incliner selon un certain angle de rotation ma face à graver.

En me renseignant un peu partout je sais qu'un moteur pas à pas à un fort couple à faible vitesse, et qu'il a donc un couple de maintien important de part sa conception.
Et un moteur brushless à forte vitesse à un couple important.Et possède des capteur à effet hall qui le permettent de touner.

Mes questions sont les suivantes :

1) Est-ce que quelqu’un sait si un moteur brushless à un couple important à l’arrêt ?
2) Est-ce qu’il peut être asservi en position ?Si oui quelle serait sa précision ,sachant qu’il me faut une précision de rotation de 0.1°C

3)Est-ce qu’il faut qu’un moteur brushless soit accompagné du driver du même type( même fabricant) ?Ou est ce que cela est possible de prendre un moteur différent du driver brushless ?

Si cela n’est pas possible , pourquoi faut-il que le driver soit de la même marque que le moteur ?A part le fait que le driver ne soit pas adapté pour comprendre le type de signaux des capteurs à effet hall du moteur.

4) Au niveau gestion du moteur, controller, driver j’aimerais en trouver qui me permette de communiquer avec un bus CAN , est ce que vous connaissaient des références de site. J’en ai déjà trouvé chez faulhaber mais il ne convenait pas trop.

Merci d’avance pour vos réponses

bon on va commencer par le debut :

1) presentation obligatoire
2) tu es dans la mauvaise categorie

++

Pardon

Je suis étudiant en iut GEII et je suis en alternance dans une entreprise.Et je dois réaliser ce type de projet.

2)Sur quelle categorie je dois aller

Merci
++

si un modo pourrait deplacer le poste !

moteurs BL pour ça impossible, pas assez précis
sinon tout le monde l'aurais adopté
donc pas a pas
et après ça n'a rien a voir avec le RC !!!

Salut,
Regarde ici si sa peut d'aider:

http://cnc25.free.fr/

C'est pour une fraiseuse, mais la base est la même.

@+